L e   mot   Balintawak   signifie   «   Les   héros   du   cri   de   la liberté   faisant   référence   aux   fameux   combattants de   la   liberté   philippins   qui   se   sont   révoltés   contre la   domination   espagnole.   Le   nom   était   également donné   à   une   petit   rue   à   Cebu   City   où   le   premier club     Balintawak     Escrima     fut     ouvert     par     le grandmaître    «    Anciong    Bacon    ».    Le    système Balintawak   met   l’accent   sur   un   combat   rapproché ou   un   combat   à   mi-distance   et   utilise   un   simple bâton    ce    qui    permet    facilement    de    transposer toutes   les   techniques   apprises   facilement   à   mains nues.   Cuentada   est   un   mot   espagnol   qui   signifie contrer.   Chaque   mouvement   d’attaque   de   la   part de   l’adversaire   peut   être   facilement   contré   par   un travail       d’anticipation       propre       à       l’escrima Balintawak.      C’est      pour      cette      raison      que l’enseignement    du    grand    maître    Taboada    met d’abord    l’accent    sur    la    façon    d’intercepter    les attaques    et    d’y    répondre    de    la    façon    la    plus directe   et   la   plus   simple.   Le   message   est   clair   dit le   grand   maître   :   chaque   style   a   quelque   chose   à offrir,   prends   le   meilleur   du   mouvement,   pratique- le    jusque    ce    qu’il    devienne    une    part    de    toi, comprends   l’essence   du   mouvement   et   ensuite pense   au   contre   que   tu   peux   exécuter.   Cet   à   ce moment   là   que   le   mouvement   devient   une   part   de toi-même.